Ett musikinstrument är en enhet som skapats eller anpassats för att göra musikaliska ljud. I princip kan alla föremål som producerar ljud fungera som ett musikinstrument, det är genom syftet att objektet blir ett musikinstrument. Historien om musikinstrument går tillbaka till början av mänsklig kultur. Syftet med tidiga musikinstrument var ritual: en jägare kan använda en trumpet för att signalera framgång på jakt, eller en shaman kan använda en trumma i en religiös ceremoni. Kulturer utvecklades senare processerna för att komponera och utföra melodier för underhållning. Musikinstrument utvecklats i takt med förändrade applikationer.
Datumet och ursprung första enheten vara ett musikinstrument är omtvistat. Den äldsta objekt som vissa forskare kallar för ett musikinstrument, en enkel flöjt, går tillbaka så långt som 67.000 år. Solid konsensus börjar bildas om tidiga spår daterar till cirka 37.000 år gamla. De flesta historiker tror att bestämma en viss tid av musikinstrument uppfinning är omöjligt på grund av subjektivitet av definitionen och den relativa instabiliteten av material som användes i deras konstruktion. Många tidiga musikinstrument gjordes från skinn, ben, trä och andra icke-varaktiga material.
Musikinstrument utvecklats oberoende i många befolkade regioner i världen. Emellertid resulterade kontakt mellan civilisationer i den snabba spridningen och anpassningen av de flesta instrument på platser långt från sitt ursprung. Genom medeltiden kunde instrument från Mesopotamien återfinns i Maritime Sydostasien och européer spelade instrument från Nordafrika. Utvecklingen i Amerika skedde i en långsammare takt, men kulturer av Nord-, Central-och Sydamerika delade musikinstrument. Genom 1400, bromsat musikinstrument utveckling i många områden och dominerades av västerlandet.
Klassificeringen av musikinstrument är en disciplin i sin egen rätt, och många system för klassificering har använts under åren. Man kan klassificera musikinstrument av deras effektiva räckvidden eller deras materialsammansättning (t.ex. trä, sträckmetall, plåt, glasfiber m.m.), men använder den vanligaste metoden, Hornbostel-Sachs, på vilket sätt de producerar ljud. Den akademiska studien av musikinstrument kallas organology.